斯坦福大学公开课《机器人学 Introduction to Robotics》全16集中字-高清完整版网盘迅雷下载

武士 · 发表于 2021-5-21 20:17:49

在这个科技的时代，机器人学是一个令人着迷的领域，它探索了机械世界的奥秘，仿佛一首美妙的诗歌，由斯坦福大学公开课《机器人学》全16集带领我们进入其中。这个神奇的旅程是由斯坦福大学计算机系教授Oussama Khatib亲自主持的，他的研究工作是对机器人世界的深刻探索，一场充满激情的探险。在这个课程中，我们进入了机器人的心灵，探索了它们的运动学和动力学，就像是追随着一位导师的脚步，走进了一个神秘的花园。我们不仅仅是观察机器人的运动，更是感受到了机器人的灵魂，这个灵魂是由控制和运动规划构建的，仿佛一幅激动人心的画作，让人陶醉其中。这门课程涵盖了广泛的主题，从机器人的历史和应用，到空间描述和广义坐标，再到东芝公司开发的柔性致动器和机器人“蜂鸟”，无不让人叹为观止。课程中还提到了灵长类仿生机器人，仿佛是自然界的神奇再现，以及瞬态运动学和雅可比矩阵显式，它们就像是音乐中的旋律和节奏，让机器人跳跃起舞。

而沙因曼机械臂则是这场探险的一颗明亮的星，它展示了机器人的惊人灵活性和精确性。在客座讲座中，我们还深入研究了立体视觉和轨迹生成，这就像是机器人的眼睛和思维，让它们能够理解和应对复杂的环境。机器人学还涉及到关节空间动力学和拉格朗日方程，这些理论和技术就像是机器人的大脑，为它们提供了智慧和智能。而在控制学综述中，PD控制和机械臂控制则是机器人行动的指挥官，引导它们前进。最后，课程中还强调了顺应性，这是机器人与人类互动的关键。它让机器人能够适应不同的环境和任务，就像是一位善解人意的伙伴，与人类一起共事。

在斯坦福大学公开课《机器人学 Introduction to Robotics 2008》中，我们仿佛走进了一个神秘的世界，感受到了科技与情感的交融，这是一场真正的冒险，一段令人陶醉的旅程。而这个旅程，是由Oussama Khatib教授的智慧和热情点燃的，他带领我们走进了机器人的未来，一个充满可能性和希望的未来。这不仅仅是一门课程，更是一场情感的共鸣，一曲机器人的交响乐。

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人文气息文化 · 发表于 2021-6-28 08:43:02

纪录片部落是个好网站

小辉Q · 发表于 2021-7-9 11:20:10

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得闲来料 · 发表于 2021-7-14 00:04:09

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mouz · 发表于 2021-7-21 13:47:03

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闲人甲 · 发表于 2021-7-26 10:44:51

感谢有这么好的一个网站

gum · 发表于 2021-7-27 13:49:06

吾子悦矣。期可下矣。

pollok · 发表于 2021-9-3 06:53:04

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小辉Q · 发表于 2021-9-5 19:23:26

我是打酱油的

星光莫言 · 发表于 2021-9-7 20:18:36

哈哈哈，好好好

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